蔚来 ET9 可以应对 150 km/h、160 km/h 时速下的爆胎，李斌还亲自做了测试。

那么 ET9 是怎么做到的？蔚来的工程师今天做了一些解释：

- 车辆的反应需要够快，在极短时间内判断车辆状态，这是稳定控车的先决条件。根据官方信息，ET9 的胎压传感器每 125 毫秒检测一次胎压变化，如果发生爆胎，ET9 的天行底盘在 300 毫秒内就能收到信号。

- 底盘的联动配合要好，车辆需要在短时间内调动底盘的各个执行部件，来稳定车辆。根据官方信息，ET9 的数字架构打通了所有传感器、控制器、执行器，并且用以太环网作为主干通信网络，端到端通信延迟仅 1 毫秒。

比如，爆胎后，线控转向和后轮转向会在 230 毫秒内为车辆修正方向，同时，线控转向还会基于不同车速和驾驶员打方向的速率来加重转向手感，减少驾驶员的误操作。

此外，如果线控转向和后轮转向不足以稳定车辆的话，BCU（制动控制单元）就会调动 ESP，在 10 毫秒内调整车轮扭矩分配，主动悬架也会用 1 毫秒的时间来调平车身姿态。

- 发生爆胎后，车辆会通过声音和信息弹窗提醒驾驶者，同时上报到后台，蔚来的服务人员会准备救援、换胎等工作。

- 在弯道上发生爆胎时，ET9 也可以应对。根据官方数据，当以 80 km/h 的时速过弯发生爆胎时，ET9 也可以维持原有的行驶轨迹，保证用户的安全。

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