蔚来最新车机系统Banyan 榕3.1.0今天正式推送更新了，预计在几天内陆续完成。这次更新带来了超过100项的超多新体验和优化，我列举了十几项个人觉得比较有趣的新亮点：

【自动紧急避让 AES】
新增自动紧急避让AES功能Beta。当系统检测到与前方目标存在碰撞风险，且仅通过自动紧急制动AEB无法完全避免碰撞时，车辆将在发出碰撞预警后，自动进行紧急避让以避免碰撞风险，包括极端情况下的连环追尾风险。

【后向自动紧急制动】
提升了后向自动紧急制动的综合性能。在驾驶员手动倒车时，若系统识别即将与后向的墙、柱子、护栏、花坛等常见障碍物发生碰撞时，将发出预警并自动施加紧急制动，以避免剐蹭或者碰撞风险。本功能工作时速从0～5公里/小时扩展至0～10公里/小时，并解除了方向盘转角对于功能激活的限制，提升了垂直与侧方泊车场景下的防碰撞能力。

【全域领航辅助 NOP+ 】
城区场景NOP+优化了小路通行时的舒适、丝滑程度。小路的驾驶体验得到了进一步提升，在面对常见的临停车辆、人车混行场景有更类人、舒适的通过能力，针对需要多次、连续绕行的复杂场景成功率更高。

【转向盲点影像】
优化了转向盲点影像风险提示效果，当侧后方障碍物接近时增加危险红光警示，预警更加醒目直观。

【环境感知及模拟显示 ESD】
新增影子牵引线。车辆开启导航并处于NOP+可用范围内且功能未启动时，ESD将显示影子牵引线，驾驶员即可看到若开启NOP+后，车辆会如何行驶。

新增JC、骑警的显示模型

【系统性能表现】
针对搭载了SA8155P座舱芯片的车型，优化了系统架构，提升系统冷启动速度、高负载场景下的NOMI响应速度、守卫模式视频加载速度、车载小程序启动与加载速度、系统稳定性与流畅度。

【超感视界 Aquila App】
新增在屏幕左上方展示智能驾驶状态下全量的交互信息，并可以滑动查看历史交互信息；

去除左上角的退出按钮「X」，可通过点击屏幕底部Home键退出App

【自动紧急制动】
自本版本开始，为简化并统一用户对于安全类功能认知，前向碰撞预警FCW、自动紧急制动AEB与通用障碍物预警及辅助GOA合并为全向自动紧急制动，并提供前向与后向独立开关，方便用户自身需求打开与关闭。

【4D全域舒适领航】
优化了连续颠簸事件控制，提升乘坐体验；

优化了减速带事件控制，提升乘坐体验。

* 以上两项优化适用于EC6/ES6/ES7/EC7/ET7/ES8车型。

优化了下坡事件控制，增加小幅空悬抬升，提升乘坐体验；

调整了部分场景下的功能激活逻辑，当空悬处于最低状态时功能禁用，以提升车身在激烈驾驶状态下的稳定性。

* 以上两项优化适用于ES7/EC7/ET7/ES8车型。

【后排照看】
新增了后排照看，功能开启后，可以在中控屏上实时显示车内摄像头拍摄的后排画面，也可通过照相按钮留下趣味温馨时刻，照看后排更方便，行车更安心；

【NOMI 全舱免唤醒】
新增了主驾免唤醒模式。该功能开启后，仅主驾支持免唤醒，其他音区仍需要通过“Hi NOMI”完成唤醒；

【NOMI 跨端指令】
新增了NOMI 跨端指令，开车使用手机不便时，通过 NOMI 就可以跨设备调用 NIO Phone 的多项功能，更便捷也更安全，具体体验如下：

支持拨打个人微信语音通话，暂不支持群组及视频，比如“Hi NOMI，打微信电话给张老师”；

支持发送位置定位到微信个人，比如“Hi NOMI，发送微信定位给张老师”；

支持打开微信和支付宝的付款码和扫一扫功能，比如“Hi NOMI，打开微信扫一扫”。

后排尊享 开启推荐：单次行程内，当副驾无人并且二排右有人落座时，NOMI会推荐开启后排尊享驾乘模式，为后排提供安心平顺不晕眩的乘坐体验（该功能适用于具有后排尊享功能的ET7/ES7/EC7/ES8车型）

【NOMI 超拟人情感音色】
灵动音色全面升级，引入生成式语音合成框架，应用行业首发的超拟人语音合成算法，在音色不变的情况下带来更加自然拟人的声音表达，在 NOMI GPT 生成式相关场景及快捷场景等部分技能场景下自动切换

可理解文本含义并自动适配声音的喜怒哀乐情感变化；

显著提升声音的自然度，韵律节奏更像人，具备犹豫、停顿、思考感等能力；

显著提升声音的拟人度，具备像人一样的笑声和语气；

英语发音更标准更地道。

* 该功能适用于选装了NOMI Mate配置的车型。

【便捷停车】
新增了一键泊车能力，通过方向盘左侧按键选定车位可快速发起泊车。当系统搜到可泊车位且车速为0时，用户可按照仪表屏上的交互提示，按压方向盘左侧方控按键（Pilot键周围一圈上下左右键）。此时，环境感知及模拟显示将直接显示车位编号及系统推荐车位（蓝色虚线框高亮显示）。用户可继续使用方控按键选中目标车位，之后点击Pilot键并松开刹车，即可直接激活泊车辅助。

新增了泊入窄车位时主动折叠后视镜的能力。当车身摆正往后倒车时，若车辆检测到后视镜距离障碍物过近，将提前折叠外后视镜，同时伴随NOMI语音播报提示用户，避免车位过窄时倒车过程中剐蹭后视镜；

【后排尊享驾乘模式】
对于ES7/EC7车型新增了后排尊享驾乘模式，为用户打造安心平顺不晕眩的国宾级乘坐体验。

ES7/EC7车型驾乘体验专项优化

优化经过起伏不平路面时，车身的俯仰程度和速率，提升行驶时的平稳感；

优化经过颠簸坑洼时的抖动震动，颠簸过滤更加整洁干净；

优化通过减速带时的体验，降低冲击和抖动感。

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