试驾奇瑞星途的城市智驾，基于“博世+文远”的端到端方案，是已经推送给小部分用户的内测版本。总体感受：完成度比较高，城市主干道的红绿灯、无保护左右转、调头、路侧绕行等基本场景都没有问题。

拟人度是我给高分的部分，有两个场景留下印象。一次是路边有停放车辆，提前超过五百米就进行了变道绕行，非常拟人。另一次是右侧突然串出电摩，刹车动作很缓，给人有信心的感觉。另外，工程师告诉我调头场景可以做倒车动作，这个出乎意料，新上来就有这个能力的产品不多。不愧是L4的基座。

也有出问题的地方。一次绿灯通行没有启动，一次辅道进主道时莫名的降级，还有一次是左拐后路道的选择不太对。副座的工程师在第一时间都做了情况上传。
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一路上与这位奇瑞研究总院的工程师聊的很开心，发现他知识面还挺广的，从华为、Momenta、理想到地平线，对各种技术路线的看法，应该是试过很多产品，能感觉到他对于智能驾驶的热情。
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​​感谢星途团队帮我提前安排了这次试驾，因为我的行程问题打乱了他们的计划。由于时间所限，这次没有试到太多的复杂道路，期待下次可以更充分。
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​赶往下一站，地平线的城市智驾体验，又是自动驾驶的一天。

@朱志延PCauto @PCauto陈子锋