【粉丝投稿】@郭涛German
45km/h NCA智驾，距离红灯不到5m突然退出，导致闯红灯
官方回复【问题根因：道路选择时发起换道意图晚，进顺行导致偏航，我们在3.4版本优化选道逻辑了。】 ​