人形机器人主要厂商及供应链。特斯拉：自研电机、减速器、传感器等，拥有Dojo超级计算机提供算力支持，并自研FSD芯片。英伟达：提供Jetson系列边缘计算平台，Orin芯片为部机器人厂商提供算力支持，以及Isaac Sim仿真平台。宇树科技：自研电机、减速器和控制器。其他厂商：峰值电机、绿的谐波等。这些公司在人形机器人领域各有千秋，有的醉心于自研核心部件，力求掌握绝对控制权；有的则选择与其他厂商合作，取长补短，共同进步。这就像武侠小说里，有的门派秘籍从不外传，有的则广交天下豪杰，共同探讨武学巅峰。至于哪种方式更好，还得交给时间来验证。