今天去搜了一下苏菁，终于把他在华为，大众+地平线合资公司CARIAD，以及最后到地平线的来龙去脉搞清楚了！分享下这位大牛几个阶段重要经历、转折、德国合资软件发展的支线，和地平线的一骑绝尘！#智能驾驶# #自动驾驶[超话]# #芯片[超话]# #ai芯片#

1，他是一名华为老将，也是功臣。http://t.cn/A6u1p7Nf
从海思芯片做起，领导开发了多款自研处理器，包括具有开创性的 K3V2 手机处理器和达芬奇架构 AI 芯片。后来苏菁担任华为智能驾驶产品部部长，华为汽车 BU 智能驾驶产品线总裁、首席架构师。

苏菁在出任华为智能驾驶产品部部长期间推出了自动驾驶系统方案 ADS。ADS 是业界首个通过 ASIL-D 功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统，该方案在北汽极狐阿尔法S 上装车路测，当时博得众多媒体关注，苏菁也因此名声大噪。

（图为苏菁年轻时和现在，工程师本色！）

然而苏菁离职华为的原因实在诠释了“祸从口出”这一词。

这个祸言出自于2021年7月8日的上海世界人工智能大会现场。苏箐在世界人工智能大会圆桌交流环节谈到特斯拉近几年的高事故率，

他称，“机器进入人类社会和人类共生的时候机器是一定会造成事故率的，讲难听点就是‘杀人’，只是说我们要把它的事故概率降到尽量低。从概率上来说，这就是一件有可能发生的事。”

据悉，特斯拉对此强烈不满，并向华为发送了律师函。之后，华为在短短 20 天就对苏菁做出了免职处理，“挥泪斩马谡”，可见作风凌厉。#华为##华为[超话]##地平线##地平线[超话]##华为免去苏菁智能驾驶产品部部长职务#

2，22年10月，进入大众地平线合资CARIAD

大众汽车和地平线发布官方声明称，大众汽车旗下软件公司CARIAD将与地平线成立合资企业并控股。

大众汽车集团计划为本次合作投资约24亿欧元，该交易预计在2023年上半年完成。合资公司人选方面，大众CARIAD将任命CEO，地平派任命CTO。

苏箐的加盟已有铺垫，21年12月，苏箐从华为离职，随后就加入了大众在中国设立的软件子公司CARIAD。

而此次与地平线合资，是大众集团新任CEO奥利弗·布鲁姆在中国的最大手笔布局，精兵强将加持，强补智能化短板，是决心所在。以上这是22年10月的消息。

这是大众进入中国40年来最大的一笔单项投资。

然而CARIAD不成功，23年开始转型，这才有了后面大众直接以1000亿估值入股小鹏7%的手笔！#小鹏# #小鹏汽车# #大众# #地平线[超话]# #自动驾驶# #小鹏开启ai智驾时代#

3，21年9月，地平线+大陆集团合资大陆芯

与此同时，地平线与大陆集团CONTINENTAL也成立了合资公司，共同为车企提供智能驾驶软件平台和算法。

该合资公司注册资本为2亿元人民币，叫大陆芯，彻底入乡随俗！大陆芯智驾由大陆集团持股66%，地平线持股34%，二者在地平线征程3芯片基础上持续合作。

然而大陆芯发展不好，23年裁掉2000人。

你看合资公司，必须要让听得到炮声的人在第一线啊！光想主导，做不起来是一点用也没有。

4，地平线接管大陆芯

过去几年，大陆集团确实也想自己主导发展。不过从结果上看，仍局限在传统的L2领域，高阶智驾能力表现不佳，缺乏足够亮眼的商业化落地项目。随着这次转型，与此同时，大陆方面透露了想让地平线主导大陆芯智驾相关发展意图。

据一位接近地平线的从业者透露，自成立大陆芯智驾以来，地平线并未在其中有较大投入。之前仅有一位负责人象征性地过去支持大陆芯智驾相关工作，但实际上仍在地平线工作，相当于挂名作用。

随着2024开年的一系列调整，大陆集团方面希望能提升大陆芯智驾的L2+等高阶智驾能力，并试图将部分主导权交由地平线，同时收缩相关产品线的研发人员。

调整之后，大陆芯智驾继续定位独立的Tier1，将整合地平线和大陆集团的技术优势，向车企提供更优质的智驾解决方案。

一系列新进团队的面试已于24年年后进行。

面试人选包括：大陆集团被调整的部分团队、地平线的部分团队，以及市面上匹配相关业务的研发人员。

从人力方面的相关方信息看，原大陆集团被调整的团队中，大龄员工相对更多，但部分人员的面试表现却不如人意，存在“温水煮青蛙”的评价。

这一决策也刚好符合地平线追求“生态”的发展思路。

5，地平线一花开五叶

目前，地平线实际已与多家公司有过合资。包括与长安的合资公司长线智能、与大众集团旗下软件公司CARIAD的合资公司酷睿程、与中科创达的合资公司。

除此之外，地平线还与鉴智机器人、宏景智驾等有密切联系。

值得一提的是，长线智能同样也是长安为主导，整体规模上千人，地平线做辅助支持。

从生态战略上，地平线余凯曾在接受采访时表示，要做智能汽车时代的“英特尔”。从对外口径上，地平线也更倾向于宣传自己的平台能力并赋能其它企业。

处于战略改革期的大陆集团注意到了地平线这方面的能力。

6，苏菁的时刻

2023年初，苏箐还是大众与地平线合资企业CTO的确定人选。但是，黄畅，地平线内部重量人物（相当于英伟达算法角色的人）被派过去了，以显示地平线和大众合作的诚意。

那么苏菁就在地平线内部，主导此前黄畅在内部负责的平台技术业务，主要涉及前瞻算法的探索，再加上工具链等软件业务。而黄畅则去大众地平线合资公司做CTO，搞一些更具体的智驾落地业务。

关于这个掉个，很多人都很诧异。

譬如，“地平线没有派一个内部重量人物过去，自己没安全感，对方也觉得不够有诚意”；

“对于地平线的前进步调与战略来说，苏箐更加具备aggressive的气质”；

“这是内部新一轮权力平衡的结果”

“苏箐还背着竞业，这是掣肘之一”。

第一点和最后一点，看起来比较实际。

黄畅是最早追随余凯的地平线核心人物，也是地平线软件能力的品牌塑造者之一。而苏箐作为曾参与撮合华为与大众合作项目的前华为技术专家，不太会放弃任何一个拿落地翻盘的机会。

7，中外合资智驾企业颓势与疲软渐显

另一方面，从目前市场整体态势看，中外合资智驾企业的“颓势”与“疲软”渐显：除了资源整合问题，随时都会遭遇国内智驾公司“见缝插针”式的围剿。而地平线与大陆的合资企业，就是一个典型案例。

因此，肩上扛着大众砸下的24亿欧元（186亿人民币）CARIAD，黄畅将面临的挑战不亚于撑起一个创业公司。还有当时大疆们的虎视眈眈。

另一边，据一位苏箐旧部指出，作为华为第一枚芯片K3V2（这款产品虽然是失败的，但意义极大）的首席架构师，又参与过麒麟芯片架构设计的功臣人物，他精通芯片，但对于芯片本身的兴趣并不大，更想做接触消费者的东西。所以地平线的架构非常适合他。

8，苏菁开始在地平线负责前瞻技术与软件平台

“他学习能力格外强。内部开会时，无论是摄像头帧率还是感知图像，系统每一个细节都问的格外仔细，擅长落地。”

这样来看，是一个意料之内也意料之外的选择。所以苏菁正式从地平线大众合资公司去到地平线是2023年Q2以后的事？

9，地平线组织架构变化

至此，2023年，地平线内部主要分为三大业务板块。一个是由余轶南负责的产品线，一个是由苏箐负责的技术平台。

还有一个是参与过Q芯片设计、在2022年加入地平线的深圳某大佬拎的芯片研发线。他也是未来J6的负责人，对2021年就立项的J6规格做了调整。

而余凯则负责带头左冲又突，广结善缘。

2024年是曾就职于华为的苏菁来到地平线之后，地平线的高阶智驾路线更加清晰。

值得注意的是，地平线的策略是在2021年后，把软件与芯片业务做了“解耦”，让两部分按照自己应有的模式去发展。

换句话说，至少在J5这一代芯片之前，从算法平台再到芯片设计到开发，都隶属于一个部门。

而在地平线的每一次架构调整中，从J3、J5到J6的每一代芯片的技术人来来回回，让地平线也逐渐变成很多智驾创业公司与主机厂的“小军校”之一。

余凯对待旧部也是相对仁慈的，就像他对待所有正在努力拿项目的穷苦智驾兄弟企业一样，无论对方是否靠谱。某种程度上，这也致使地平线的“人缘”比产品先做了定向传播。

10，阶段性胜利！

2019年之前，地平线在我们眼里还是一家业务遍地开花却遭遇融资寒冬，顺带被英伟达拥趸们怼进地心的企业。

可以说，地平线这家公司是幸运的，但J5的规划节点有点“生不逢时”。

而如今的地平线，先通过“低阶产品”与“联姻锁定出货量”暂时稳住了局面，具备了一定的抗风险能力。

如果运用好这些技术大将，那么还在等待高阶时代降临的芯片后辈们机会并不大。

就经验而言，苏菁最清楚华为靠平台成功的思路，其到地平线之后进行了一系列流程整合，将包括算法工具链、可视化工具、仿真软件、评测软件等研发体系甚至工作流程整个规范了起来。

至此，CARIARD合资告一段落！大陆集团大陆芯合资也是让地平线主导！

苏菁在地平线最好的平台上发挥着火箭般的能力。@陈震同学 @42号车库