前方红绿灯需要右转，所以智驾想变去右侧车道，可是有一辆违停车占道，它丝毫没有犹豫就变了回来，然后继续向右变道，又发现违停车，再变回来，第三次成功变去右转车道。

大家可以看看车速，全程加减速平缓，甚至都不知道它怎么识别出的违停车，不过要是再牛一点，识别出违停就不变道，那会更完美[笑而不语] http://t.cn/A6ugyqdF