#NVIDIA# 【构建人形机器人学习的合成运动生成管线】

通用人形机器人旨在快速适应现有的以人类为中心的城市和工业工作空间，处理繁琐、重复或体力要求高的任务。这些移动机器人经过设计，能在以人类为中心的环境中有出色的表现，从工厂车间到医疗保健机构，它们的价值日益凸显。

模仿学习是机器人学习的一个子集，它能让人形机器人通过观察和模仿人类专家的示范来获取新技能。在真实世界中收集这些广泛、高质量的数据集既繁琐又耗时，而且成本往往高得令人却步。从物理精确的仿真环境中生成的合成数据有助于加快这一收集过程。

NVIDIA Isaac GR00T 为人形机器人开发者提供机器人基础模型、数据管线和仿真框架，有助于应对人形机器人开发中所面对的这些挑战。用于合成运动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 是一个用于模仿学习的仿真工作流程，使开发者能够从少量人类示范中生成数量呈指数级扩增的数据集。

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