宇树的机器人 G1，斜坡上跑让人有点儿联想到前段时间特斯拉 Optimus 那段斜坡演示，区别是宇树是跑的，Optimus 是走的。

共同点除了都是斜坡外，宇树 G1 和特斯拉 Optimus 都没有调用头上的摄像头或是 LiDAR，是基于强化学习纯靠足步反馈来调整和适应路面前进的——所以如果大家有印象的话，Optimus 和今天这个视频里都出现了好像没站稳多救了一下的动作。

这次的演示主要是展示对机器人的运动控制能力。

这个视频最后一个亮点，就是跑得真快啊，这个符合宇树给大家一贯的刻板印象：硬件特别特别抗造，哈哈。

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