#价值投资日志[超话]# 机器人9大产业链详细梳理（附股）！

毫无疑问，人形机器人的风口已经席卷全球，A股市场都在围绕人形机器人转！而人形机器人领域里面，最有投资价值的就是其核心零部件，从上游和核心零部件出发，简洁明了的为大家做一个梳理。

1、减速器：减速器主要分为RV减速器、谐波减速器、行星减速器。在人形机器人中起到降低电机转速并增加输出扭矩的作用，对于提高机器人关节的力矩输出和运动精度至关重要。相关标的：绿的谐波、汉宇集团、巨轮智能、英洛华等。

2、电机：给人形机器人提供动力，直接影响到人形机器人的运动速度、精度、稳定性和效率。相关标的：大族激光、博众精工等。

3、丝杠：将电机的旋转运动转化为直线运动，人形机器人中的应用部位主要包括灵巧手、线性执行器等。相关标的：贝斯特、恒立液压、长盛轴承、汇川技术等。

4、控制器：控制器是人形机器人的“大脑”，负责机器人的运动控制和行为决策。相关标的：爱仕达、超捷股份、智微智能等。

5、传感器：人形机器人感知外界环境的关键部件，它们使得机器人能够理解和响应其所处的物理世界。相关标的：柯力传感、哈森股份、和晶科技等。

6、动力电池：动力电池的性能决定了机器人的运行时间、工作效率和整体性能。相关标的：蓝思科技、国轩高科、先导智能。

7、驱动器（执行器）：由电机、减速器、编码器、伺服驱动和控制软件等组成，驱动机器人的关节和肢体进行运动。相关标的：长城科技、三花智控、五洲新春等。

8、轴承：机器人轴承普遍安装在有限的空间，必须体积小、重量轻，也就是轻量化。相关标的：五洲新春、力星股份、长盛轴承、贝斯特等。

9、软件算法：人形机器人感知环境的“大脑”以及控制人形机器人运动的“小脑”，主要体现在其运动控制算法和网络控制系统架构。相关标的：凌云光、科创达、荣盛环保等。 http://t.cn/z82Ajnt