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《人工智能 现代方法》（第四版）

第二章 智能体 小结

本章是人工智能的旋风之旅，在这个过程中我们认为人工智能是智能体设计的科学。本章要回顾的要点如下：

● 智能体是在环境中感知和行动的事物。智能体的智能体函数指定智能体在响应任意感知序列时所采取的动作。

● 性能度量评估智能体在环境中的行为。给定到目前为止所看到的感知序列，理性智能体的动作是为了最大化性能度量的期望值。

● 任务环境规范包括性能度量、外部环境、执行器和传感器。在设计智能体时，第一步必须始终是尽可能完整地指定任务环境。

● 任务环境在几个重要维度上有所不同。它们可以是完全可观测的或部分可观测的、单智能体的或多智能体的、确定性的或非确定性的、回合式的或序贯的、静态的或动态的、离散的或连续的、已知的或未知的。

● 在性能度量未知或难以正确指定的情况下，智能体优化错误目标的风险很大。在这种情况下，智能体设计应该反映真实目标的不确定性。

● 智能体程序实现智能体函数。存在各种基本的智能体编程，反映了决策过程中明确使用的信息类型。这些设计在效率、紧凑性和灵活性方面各不相同。智能体程序的适当设计取决于环境的性质。

● 简单反射型智能体直接响应感知，而基于模型的反射型智能体保持内部状态以跟踪当前感知中不明晰的世界状态。基于目标的智能体采取行动来实现目标，而基于效用的智能体试图最大化自己期望的“快乐”。

● 所有智能体都可以通过学习提升性能。