32 TOPS 做智驾不是无中生有，我和卓驭工程师聊了以后就发现它的架构就是传感器输入———端到端智驾模型+安全推理框架——最终输出控制轨迹。

这里面有两个特点：

第一，100% 的数据驱动和场景覆盖。

所有场景下的决策全都是系统主动从人类那里学来的，所以你就能看到它有“误超车”的坏习惯，当然这个后面要通过数据清洗来改善。

第二，它还有来兜底的安全推理框架，相当于端到端有结果的时候，这个框架就要给它来个学业水平测试，先是神经网络打分、再是轨迹评估、最后安全校验，三门审核通过了，才能毕业。

有人说，卓驭那么好的资源、那么好的人才，做 32 TOPS 是没苦硬吃。

但中、高算力平台我都试过之后，我会觉得，既然有尊界 S800 这样的车来探索智驾硬件的最上限，那就要有卓驭这样的公司用 32TOPS 摸索性能边界，为 10 万级的小车上价值。 http://t.cn/A63pnAgD