【[13星]Rex：一个强大的JAX驱动的机器人sim-to-real框架，让机器人从虚拟到现实的部署变得轻松高效。亮点：1. 基于图的异步设计，可灵活模拟复杂系统；2. 支持实时和并行化运行，加速仿真效率；3. 提供系统辨识工具，直接从真实数据中估计动态和延迟】
'Rex is a JAX-powered framework for sim-to-real robotics.'
GitHub: github.com/bheijden/rex
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