【开发#月球#畅想：月面“车路耦合”运输系统】
车路耦合运输系统将运输载具与道路设施紧密结合，通过将智能技术融入道路和载具中，实现了高度的自动化和协同作业，大大提高了运输效率和安全性。
载具技术是车路耦合系统的“主角”。可选的载具类型包括巡视器、传送带系统、铁路系统、缆车系统以及（抗）磁悬浮系统等。其中，（抗）磁悬浮系统因其高效、低成本的特点而备受关注。这种系统利用永磁体悬浮于固定轨道上方，通过底部电磁铁控制承载介质的行进速度与方向，实现了在月球表面的高效运输。
道路设施技术是车路耦合系统的“基石”，不仅为载具提供了行驶的道路，还承担了通信、导航与监测等多种功能。在月球上部署大规模通信和导航基础设施，将为月面运输系统提供精确的位置信息和高效的通信服务，帮助载具安全、稳定地运行，为月球探索提供可靠的保障。
感知与管理系统是车路耦合系统的“大脑”。通过各种传感器和监控设备，实时收集载具和道路设施的状态信息，并进行智能分析和决策。这些系统不仅能够实时监测载具的位置、速度和健康状况，还能根据路况和任务需求，动态调整载具的行驶路线和速度，确保运输任务的高效执行。同时，它们还能与地面控制中心进行实时通信，及时报告任务进展和异常情况，确保任务的安全执行。

来源：严一粟 , 郭继峰. 月面“车路耦合”运输系统设想. 空间科学与试验学报. 2024, 1(2): 40-48