由北京大学与稚晖君创立的智元机器人联合开源的OmniManip框架，突破了通用机器人操作的技术瓶颈。该框架创新性地通过视觉语言模型（VLM）输出到3D空间约束的实时转换机制，采用双闭环系统融合VLM指导规划与6D姿态跟踪执行，构建出无需训练即可实现跨任务泛化应用的智能操作体系。

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