1991年爆发的第一次海湾战争，美军利用悍马越野军用车的高机动性完成快速穿插，一战成名，引起大家的关注。这场战争让我国意识到：必须要拥有核心知识产权的高机动越野车。于是开启了仿制悍马之路，这就是东风猛士的前身。

仿制悍马，首先得有悍马越野车，要知道悍马军车是不可能对中国出售的，即使民用悍马，在上世纪90年代，中国市场也寥寥无几，最后从民间好不容易购买了一辆民用版悍马H1。

民用版悍马H1和悍马军车共线生产，诸如车架、悬架等大部分零部件通用，因此选择民用悍马H1也是有原因的。

有了实车，东风公司猛士技术团队开始拆车测绘，采用逆向设计，完成东风猛士原始车型的设计。

据东风汽车工程研究院副院长、技术中心副主任、东风“猛士”的试验总指挥陈建贤介绍，从仿制到自主创新，东风猛士大致经历了3个发展阶段：

一、2002年10月-2003年9月，是东风猛士概念样车阶段。

最先研制的是1.5吨车型，四轮驱动，总重达到5吨，装载质量1.75吨，牵引质量2吨。这是按照美军标要求设计的。

此阶段完成了猛士车型的方案设计，构建整车三维数字模型，对整车和各系统进行仿真分析，对各零部件进行有限元计算；对目标样车进行性能和可靠性试验 ，找出问题和薄弱环节作为工程设计的参考；在工程设计中，对承载系统、转向系统、制动系统、冷却系统、传动系统、电器系统进行了全新的设计，对动力系统、ABS（ASR）系统进行了集成创新。

二、 2003年9月-2005年7月，是东风猛士初样车设计阶段。

该阶段主要对各总成进行了台架试验、整车性能试验、环境适应性试验，分别对车身、车架、悬架、制动、ABS（ASR）进行了验证试验和三个轮次可靠性试验。

三、2005年7月到-2006年10月，正样车验证阶段。

该阶段完成样车在试验场，以及高寒、高海拔、高温等多种工况下的可靠性试验。

从2006年11月起，东风“猛士”全部定型试验完成后， 该车型全部达到研制总要求的各项规定。2006年12月，东风“猛士”通过了设计定型审查，东风猛士首次纳入我国军方的采购计划。

历时5年，东风猛士研发团队完成63台样车的试制，完成115万公里的道路强化试验，完成12500小时的总成台架试验，成功研制了东风猛士车型，开启了独立创新研制高机动越野军车之路，为强军装备做出了卓越贡献。