换个方式吃瓜，让 Deep Research 帮我去分析一下：《Figure机器人公司宣布退出与OpenAI合作，背后原因及影响深度分析》

2025年2月4日，一条突发新闻在机器人和AI圈子里引起轩然大波。美国人形机器人初创公司Figure的CEO Brett Adcock 在社交媒体上突然宣布，将退出与OpenAI的合作协议。要知道，Figure与OpenAI此前的合作才刚刚开始不到一年，双方曾高调表示要“联手开发新一代适用于人形机器人的AI模型”，并在短时间内展示了人形机器人可自然对话和动作的演示视频。如今Figure单方面宣布终止合作，引发业内对其背后原因的诸多猜测与讨论。

本文将结合公开消息与已有报道，从Figure公司的背景、与OpenAI合作的来龙去脉、Figure近期AI突破的可能内容，以及对OpenAI与行业生态的影响等几个方面，为读者梳理这一事件的来龙去脉。

一、Figure：人形机器人新锐崛起

1. 公司背景与产品进展
Figure成立于2022年，总部位于美国加州桑尼维尔（Sunnyvale），由曾共同创立航空创业公司Archer Aviation的企业家Brett Adcock创立。公司专注于开发通用用途的双足人形机器人，目标是为制造、仓储、零售等行业提供替代或补充人力的解决方案。

在短短两三年的时间里，Figure已经推出了Figure-01和Figure-02两代人形机器人原型。其中Figure-02在外观和性能上有较大升级，采用第四代机械手、更强算力和更长续航，双手各可负重约25磅，连续工作可达10小时[6]。公司还与宝马（BMW）等企业合作测试，在真实生产线上让机器人完成装配、搬运等高强度体力工作。
依托强大的技术团队和显著的产品进展，Figure在2024年初宣布完成6.75亿美元B轮融资，估值达到26亿美元[3]，成为全球首家估值超十亿美元的人形机器人“独角兽”之一。值得注意的是，此轮融资的投资方包括OpenAI创业基金、微软、英伟达、亚马逊创始人贝索斯等，可见资本市场对Figure寄予了厚望[2]。

二、与OpenAI从“闪亮合作”到“突然分手”

1. 合作初衷与早期进展
2024年2月，OpenAI宣布与Figure签署合作协议，声明双方将共同“开发新一代适用于人形机器人的AI模型”[2][3]。OpenAI希望把其在多模态AI（尤其是语言与视觉理解）的领先技术赋能给Figure的人形机器人，帮助机器人能“听懂人类语言指令、理解场景并自主行动”。Figure创始人Brett Adcock也指出，此合作能“加速Figure商业时间线”，让机器人更快投入实际应用。

仅仅两周后，Figure就发布了一段震撼业界的演示视频：其人形机器人在OpenAI多模态模型的支持下，不仅能自主行走、伸手拿起桌上的物品，还能用自然语言与人类进行对话交流[4]。据Figure团队介绍，这套系统采用了端到端神经网络，摄像头以10Hz频率采集图像、麦克风将语音输入转为文本，再由OpenAI提供的视觉语言大模型理解场景和指令。然后Figure自研的运动神经网络以200Hz高频率输出机器人关节动作，实现实时控制。如此的“语言+视觉+行动”一体化演示，在人形机器人领域非常罕见，引起了广泛关注。

2. 突然宣布终止合作

然而好景不长。2025年2月4日，Figure CEO Brett Adcock在社交媒体发文称：“今天，我决定退出与OpenAI的合作协议。因为Figure在完全端到端机器人AI方面取得了一项重大突破，而且是完全由我们内部开发完成的。”他还表示，将在未来30天内对外展示“前所未见的”人形机器人技术[1]。这意味着Figure将放弃继续使用OpenAI提供的大模型，自行打造更深度整合的机器人AI“内核”。
三、Figure的“重大突破”究竟是什么？
Adcock尚未披露技术细节，但综合外界猜测和Figure过去的技术思路，所谓“端到端机器人AI重大突破”，可能意味着：

1. 完全自主的大模型或控制框架：Figure或许研发了可将语言、视觉和运动控制深度融合的AI系统，不再依赖OpenAI的云端大模型进行理解与决策。

2. 本地化超高速控制：Figure一直致力于让机器人在机载硬件上跑高频控制（如200Hz），如果他们研发出适合本地部署的多模态模型，就能实现更快、更精准的实时动作。

3. 统一感知到行动的学习：这套新AI或许可以从视觉、听觉等多传感器输入直接输出关节行动，无需在不同层次间分拆，极大提高学习和适配效率。

总之，Figure似乎相信他们现在具备了和OpenAI“大脑”平起平坐甚至更优的AI能力，自然也就没有理由继续依赖OpenAI。

四、为什么Figure要与OpenAI“分道扬镳”？

1. 技术方面：
Figure称这次突破是“内部开发”的完全端到端方案，说明他们认为自研AI已足以取代甚至超越OpenAI提供的大模型。相对于通用的OpenAI模型，自研AI或许更贴合机器人本身的实时控制和感知需求，也更灵活地在本地硬件上运行。

2. 战略方面：
对于Figure来说，自主掌握核心AI“脑”意味着在未来商业化上占据更高的主导权，无需受制于外部技术提供商。此外，OpenAI本身对人形机器人也兴趣浓厚，据传多次考虑亲自下场研发，这对Figure来说也是潜在竞争威胁。提早“解绑”可避免后续出现战略冲突[5]。

3. 商业方面：
长期依赖OpenAI的专有大模型，势必在API调用、云服务等方面产生较高费用与不可控因素。Figure若在关键技术上完全自研，一方面能降低成本和生态依赖，另一方面也能在谈判、客户部署时灵活度更高，不用受制于OpenAI的许可和数据政策。

五、对OpenAI的影响：合作模式面临新挑战

1. 失去重要演示平台
OpenAI原计划通过Figure的尖端人形机器人，来展示自家多模态模型在复杂物理场景中的应用潜力[2][3]。如今Figure提前退出，使OpenAI在机器人领域的明星合作项目“腰斩”，短期内OpenAI在此方向的影响力难免受挫。

2. “AI+机器人”合作模式遇阻
OpenAI此前对机器人研发主要采取投资和合作的策略，而自身不直接大规模造机器人。Figure事件说明，当机器人公司自身AI实力崛起时，可能不再需要OpenAI的通用模型。未来更多机器人企业也可能倾向自研AI，削弱OpenAI“外部赋能”的模式。

3. 下一步应对方向

OpenAI可能会：
• 加大对其他机器人公司（如1X Technologies等）的合作深度，力图挽回“赋能式”模式的成功案例[2]。
• 寻找新的合作伙伴，例如与其他人形机器人初创公司或传统机器人厂商签约。
• 考虑亲自下场研发机器人，进一步巩固软硬件全栈一体化能力[5]。然而这样做会面临硬件制造及供应链方面的挑战，也意味着直接和Figure、特斯拉等正面竞争。

六、对机器人AI生态的启示与影响

1. 机器人公司AI自主化趋势增强
Figure用自身例子证明，人形机器人企业完全有可能自行研发高水平的多模态AI系统。此举将鼓舞更多机器人初创公司加强内部AI团队，追求软硬件一体化，减少对第三方通用AI平台的依赖。

2. 行业竞争格局重新洗牌
当各家都想全栈自研时，“AI公司赋能机器人”的模式可能逐渐让位于“机器人公司自研AI”与“AI公司自研机器人”之间更直接的竞争。特斯拉、谷歌DeepMind、OpenAI、Figure等都在不同程度上加大人形机器人投入，未来竞争将更为激烈。

3. 合作模式的再思考
Figure退出与OpenAI合作的事件也在提醒业界：深度绑定一家AI大厂，固然能在初期获得快速技术加成，但后期可能出现路线不合、利益分歧等问题。今后机器人厂商或会采取多元合作或自研为主的策略，而AI大厂也需要更开放、可定制化的输出模式，才能留住合作伙伴。

4. 行业创新与标准化机会
Figure承诺未来30天内展示“前所未见”的人形机器人技术，如若成功，将树立新一轮行业标杆，进一步推动人形机器人智能化加速发展[1]。但随着各家公司各自研发AI，也会带来技术标准分化的问题，或许会出现更多开源社区、行业联盟推动通用化接口与协议标准，以便不同机器人的软硬件模块兼容互通。

七、结语

从高调牵手到突然“分手”，Figure与OpenAI的故事反映了机器人AI领域在技术、商业和战略层面瞬息万变的竞争生态。对于Figure而言，凭借自主研发的关键突破，成功获得了在“人形机器人+AI”方向的更多自主与话语权。对于OpenAI来说，这无疑是一次重大挫折，也暴露了其赋能型合作模式在机器人领域的局限。

更宏观地看，Figure此举或许是机器人公司“AI自主化”浪潮的一次宣示：未来的“通用大模型+机器人”之路，究竟由谁来主导，将出现更多变数和博弈。可以肯定的是，整个人形机器人赛道还在黎明阶段[1]，我们也将见证更多的创新与竞争碰撞。

无论最终是哪条路径胜出，只有不断在技术与商业战略上深化探索，兼顾合作与自研，才能把真正智能且实用的人形机器人带到我们的日常生活之中。

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