卧槽卧槽 牛逼炸裂 转身后仰 大宇树 变科比

机器人前瞻2月5日报道，这两天，英伟达与CMU（卡耐基梅隆大学）研究团队共同发布了ASAP框架（Aligning Simulation and Real Physics，模拟与真实物理对齐）。这是一个real2sim2real模型，团队还把这个框架应用于宇树G1人形机器人，显著提升了机器人的灵活性与协调性，让机器人能够完成多种复杂的类人动作。应用了ASAP框架的宇树G1机器人，可以学着科比一气呵成完成后仰、跳跃、投篮的系列动作，然后平稳着地。

它可以变身足球巨星C罗，完成标志性的庆祝动作“siu”等。

也会学着像詹姆斯一样，进行拉伸、胯下运球动作。

紧跟潮流的机器人，还跳上了APT舞。

另外，它还可以完成1.5米立定跳远、侧边跳跃、踢腿等众多高难度动作。