明朝万历二十五年（1597年）端午节，佛山盐步“老龙”与广州泮塘龙船在珠江竞渡，两地乡民结下深厚情谊，按照龙舟建造年龄的长短排辈“结契”，盐步老龙为“契爷”（义父），泮塘龙船为“契仔”（义子）。数百年来，每年端午节期间，这对“父子龙船”都会互访探望，双方乡亲都会隆重款待对方。