特斯拉 FSD v14：增强地图 AI，为即将推出的 Robotaxi 服务做准备

这个想法来源于 @NotATeslaApp 的一篇帖子，该帖子提到了特斯拉在 FSD v14 中使用 自回归 Transformer（auto-regressive transformers）技术。

特斯拉的 WO2024073742A1 专利描述了一种创新的 AI 模型，它通过 张量（向量空间编码）运算，将基于视觉的数据与基于地图的数据融合在一起。

该系统的核心亮点在于，AI 模型能够像一名经验丰富的本地司机一样处理驾驶环境——通过 张量运算 结合地图知识与实时视觉信息，并使用 自回归解码器（autoregressive decoder）将这种统一的理解转换为 完整的驾驶路径图。

这一方法不仅使系统能够检测单独的道路元素，还能真正理解不同路径在复杂城市环境中的连接与流动方式——这一点对于 Robotaxi（自动驾驶出租车）运营至关重要。
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