#比亚迪天神之眼开创全民智驾##比亚迪智驾#
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比亚迪智驾共有天神之眼ABC三种方案，覆盖比亚迪，腾势，仰望三个品牌，方程豹没有提到，估计用华为的。

❶天神之眼C-D100方案
【硬件】
比如5R12V方案，5个毫米波雷达，12个摄像头，量产且市场产品丰富。

【算法】
现阶段用的mmt算法，后期将实现自研落地。

【芯片】
100算力平台主要使用OrinN芯片。
 
【搭载车型】
天神之眼C方案没有城市智驾，以高速和城市快速路智驾为主。搭载在比亚迪品牌（比亚迪10万以下，10万-15万级别车型）的车上，比如秦，宋，海鸥这些。

❷天神之眼B-D300
【芯片】
以芯片算力为300TOPS的产品为主，单Orinx芯片。

【算法】
目前主要依靠外部供应商momenta。

【硬件】
1-2颗激光雷达，5颗毫米波雷达，2-3目前视摄像头。
激光雷达主要采用禾赛和速腾的产品，速腾占比80%。自研激光雷达进展较快，乐观估计今年能上车。

【搭载车型】
天神之眼B能实现无图城市NOA+高快NOA，端到端大模型也是都有的。主要搭载在腾势品牌以及部分比亚迪品牌（比亚迪20万车型）。
 
❸天神之眼A-D600
【硬件】
3激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，2双目摄像头。

【芯片】
以芯片算力为600TOPS的产品为主，双Orinx芯片。
之所以用两颗X的方案，一是两颗激光雷达单X里已做到极限，再加一个激光雷达，数据处理需额外一颗X；
二是双X设计是行业里做L2+、靠近L3的普遍设计思路，该方案最初是面向L3开发的，且大家都在拼算力。

【算法】
目前主要依靠外部供应商momenta。

【搭载车型】
天神之眼A主要用于仰望品牌上。

全民智驾，比亚迪来真的，很快其他车企也会跟进了。