焕新 Model Y 刹车采用了博世的 DPB+ESP 组合。这应该是全球第二个量产的项目，全球第一个是雷总的小米 SU7。

特斯拉整车 VP Lars 在采访中提到 “新 Y上使用解耦踏板式的制动”，使用 AP 时，刹车踏板不会再有位移，这是解耦式制动的典型特征。刚看到 @小特叔叔 视频的时候，我还在猜测是不是 IPB+RBU，但是新 Y 明确有 ESP，所以肯定是 DPB 了。

我们之前做过一期小米 SU7 DPB 的内容，拍摄了不少零件细节。（图 3-图 6）
视频入口：http://t.cn/A61AhP7G

传统 iBooster 一代和二代都属于半解耦，踏板直接连着主缸，助力机构并联在踏板与主缸中间，脚踩主缸的时候，电机助力机构同步助力。所以 AP 调用刹车时，踏板会有位移。

后来，博世推出了iBooster 和 ESP 集成在一起的打包方案——IPB，也就是 One Box 方案。 IPB 可以实现刹车踏板完全解耦，体积也比较小，但缺乏冗余，如果要兼容 L3/L4，需要有 RBU 的冗余备份。两个零件加一起，成本和体积就没优势了。

博世最新的 DPB+ESP 的方案，既能实现完全解耦，也能实现一定程度的冗余，在效率、安全和空间布置之间找到平衡。难点在于，如何模拟出更真实的制动脚感。考虑到特斯拉优秀的单踏板标定，这个问题好像也变得不太重要。

但不管怎么讲，这一次 SU7 是确实是走在了特斯拉前面。

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