Stoke Space宣布其Nova运载火箭的二级发动机命名为仙女座（Andromeda）。目前，他们已经迭代到了Andromeda Block.2，并且已经安装在Moses Lake的试车台上。Andromeda使用了双钟型喷管，使单个发动机可以同时在大气内和真空中使用，进一步提升性能。此外，还将燃烧室数量从原来的30个减少到24个，并减少相关的结构质量。Nova运载火箭二级为可重复使用设计，所以其大底还配备了联通发动机的再生冷却管路，以抵抗二级再入时的高温。