上一期暗物质电机的讲解中，似乎很多人认为轴向磁通电机是一种全新的发明，但实际上，轴向磁通励磁在电机运行中的应用可以追溯到 1831 年法拉第这个时期。轴向磁通永磁 (AFPM) 同步电机由于其拓扑结构紧凑、转矩密度和功率密度高而受到越来越多的关注。在双面设计中，单定子双转子拓扑结构两侧磁体相对，采用环形缠绕内定子，称为 TORUS 拓扑。这种电机又有两种形式：北北 (NN) 和北南 (NS)。NN 型电机的特点是主磁通在定子轭中沿周向流动。

另外值得注意的是，不是所有轴向磁通电机都是YASA这种双转子，比如图中的A，这样的，两片转子夹着一套轴向定子，实际上也有AFIR和偏移AFIR这样的拓扑结果，而BC两种，是具有双面定子和单转子的AFIR（Axial Flux Integrated Rotor）

图中C电机，有一个偏置offset，一个定子绕组中引入偏移以实现谐波消除。与原始 AFIR 拓扑结构相比，这种创新拓扑结构可显著降低 PM 和磁芯损耗，同时保持一致的电机性能。

参考文献大家可以去瞧瞧，写得很好： Wang, H., Zeng, X., Eastham, J. F., & Pei, X. (2024). Axial flux permanent magnet motor topologies magnetic performance comparison. Energies, 17(2), 401. #车评精选##汽场全开##懂车老王#