在西方世界，穿睡衣主要是为了睡觉或休闲时更加舒适惬意。

然而，睡衣起源于亚洲，在那里它们最初是被当作外衣的。我们现在所说的“睡衣”(pajamas)，源自波斯语“pae-jamah”，意思是腿部的服饰。

大约3000年前，中国西部的游牧骑手开始穿着腰部束紧的宽松裤子，而不再穿连身的长袍或束腰外衣。这种服饰后来被波斯人采用，并在亚洲各地流行开来。

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