#逐际动力张巍称人形机器人不进工厂#【逐际动力张巍：人形机器人不进工厂，具身不堆真机数据丨具身智能对话 10】2022 年 10 月的 AI Day ，马斯克站在浑身裸露着线束的 Optimus 原型机边上说，人形机器人产业会是人类历史上规模最大的制造业。

在 Optimus 亮相前的 5 个月，逐际动力成立于中国深圳。这之前，逐际创始人张巍在美国待了 16 年，他在普渡大学电气与计算机工程系获得博士学位，后在加州伯克利担任博士后研究员，于 2017 年成为美国俄亥俄州立大学终身教授。

一般在美国拿到终身教职的人，不会轻易离开，而张巍则在不久后回国，他说原因很简单，“不想在国外待一辈子”。 从教授到创业者的转型，在张巍眼中也自然而简单：那时他意识到，机器人未来可能只有 10% 的进步会来源于原始学术创新，剩下的 90% 都要靠工程实现，在工业界能做的事比在学界更多。 大部分人形机器人和具身智能公司致力于提供软硬一体的机器人产品，而在创立逐际前，尝试过 “进工厂” 落地的张巍现在选择了一个独特的定位：做具身智能工具公司——把机器人本体和 AI 软件工具提供给想在具体行业和场景落地的具身应用创新者，他们可能是深耕行业已久的集成商，可能是有智能机器人需求的客户本身，也可能是爱折腾的个人开发者。

当用具身基础工具提供商的视角来检视行业，张巍认为，行业现在最缺，且价值最大的是人形机器人小脑和具身大脑——小脑和本体配合，解决机器人全身控制和全地形移动问题；大脑则解决机器人泛化问题，让机器人学会做更多事。 其中，大脑不好是当前人形机器人没法应用的核心；做出大脑的关键是找到高效生产具身智能模型的方式，他称之为寻找具身智能领域的 “工业母机”。机器人公司的竞争，本质就是生产具身智能模型的方法和效率的竞争。

逐际刚在上周五（2 月 14 日）发布了基于视频生成大模型的具身操作算法（LimX VGM）。用人类操作的视频数据，而非依赖机器人真机数据，正是逐际找到的提高模型生产效率的重要方式。

为解决小脑和全地形移动瓶颈，逐际则陆续推出了双足机器人、全尺寸人形机器人等研发成果。

具身大脑的研发是一场现在还看不到清晰跑道的比赛：技术方法尚未收敛，一批具身智能公司正践行他们相信的攀爬路线。有公司用更聪明的遥操方式采集真机数据；有公司 all in 仿真；也有特斯拉等大公司计划直接生产数千台机器人丢到工厂里干活。

有分歧与不确定性的地方，往往风险与机会并存，人形机器人尚不是大公司能充分发挥资源优势的领域： “如果堆数据、堆算力就能领先，这里没有创业公司什么事了。” 张巍说，这是逐际的机会所在。#逐际动力张巍称具身不堆真机数据# http://t.cn/A61q5vGF