多模态感知系统（如LiDAR+双目视觉传感器SLAM混合方案，且针对透明物体可以增设毫米波雷达）+灵巧手+机械臂，结合自适应抓取算法、融合算法与认知决策架构，搭配异构数据融合、边缘计算部署与轻量化嵌入式系统模型，采用仿真训练与小样本迁移学习，再结合伦理与安全体系、能源系统、人机交互系统、空间定位等，以及人型机器人的移动灵活性与敏捷性，可以搭建起未来应用型家庭与企业机器人的部分技术底座。
宇树科技 Unitree 已经实现了多领域的自研和技术融合，如感知系统、机械臂、灵巧手、关节电机等，也在上述子项提供了模块化的解决方案（以 ToB 业务为主），在场景化方面有巨大潜力。此外，之前看到星尘智能 Astribot 的 S1 机器人在 ToC 多个场景的 demo 也表现出色，不过没有量产产品，技术起点比较高，研发周期会比较长，期待后续有进一步的突破。
如果大家觉得机圈最近没什么意思，可以关注一下机器人、AI和民营航天圈，有趣的东西还是很多的[doge]