韩国公司TESOLLO推出20自由度灵巧手DG-5F，人类能够操纵它握住并使用电钻。

DG-5F五个手指分别通过四个关节独立操作，有左手和右手两种配置，尺寸相当于成年男性，重量为1.4公斤，属于轻量级机械手，可提供高达7公斤的握力。

DG-5F具有内置的抓取算法，使其能够处理各种形状和材料的物体。

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