【集群机器人领域重要突破：科学家提出多智能体强化学习策略，实现同时控制200个微米机器人】

尽管蚂蚁是一种体型很小的昆虫，但成群的蚂蚁却能够搬运又大又重的物体，原因在于它们通过高效的个体间协作实现了集体功能的最大化。

上述现象启发了#机器人# 学领域对#群体智能# 的研究，这也是集群机器人领域（如 Kilobots、轮式机器人、鱼类机器人）长期以来的核心问题。

近期，德国康斯坦茨大学的团队与合作者在集群机器人学、微纳机器人学和强化学习的交叉领域取得了重大突破。

研究人员提出了一种多智能体#强化学习# 策略，借助激光驱动的自推进胶体粒子，首次在微米尺度上实现了独立控制多达 200 个机器人，且具有 600 个可控自由度。

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