人形机器人最近是真的火，但大多数看上去还是偏“机械感”，动作生硬，像个穿了外壳的机械臂。

而这个采用仿生原理打造的机器人，简直有点离谱，关节自由度拉满，肌肉收缩和力量反馈都在模仿人类，甚至连动作细节都开始变得流畅自然。

如果不仔细看，可能真的会以为是个穿了紧身衣的真人……是不是想起了西部世界🤩。

关于这个机器人的更多具体信息。

⦿ 骨骼系统 由 206 块仿生人类骨骼组成，部分骨骼融合，并具备完全可动的关节，使用人工韧带和肌腱进行连接。其设计可再现复杂的关节-肌肉关系，包括肩部 20 个自由度、每块脊椎 6 个自由度，以及手部、手腕和肘部共 26 个自由度，上半身总计 164 个自由度。骨架材料采用耐用且低成本的聚合物。

⦿ 肌肉系统 依赖 Clone 自研的 Myofiber 人工肌肉技术（2021 年开发），用于驱动骨骼运动。Myofiber 作为整体肌腱单元，精确附着于解剖学上正确的骨骼位置。每条 Myofiber 模拟哺乳动物的骨骼肌，响应时间小于 50 毫秒，在无负载状态下可收缩超过 30%，单条肌纤维重 3 克即可产生至少 1 千克的拉力。

⦿ 血管系统 采用先进的液压动力系统，核心为 500 瓦电动泵，其体积与人类心脏相当，可在 100 psi（磅每平方英寸）压力下提供 40 SLPM（升/分钟）流量，以驱动整个肌肉系统。Clone 的 Aquajet 阀门 可在 100 psi 下提供 2.28 SLPM 的流量，功耗低于 1 瓦，体积仅 12 毫米。

⦿ 神经系统 通过本体感受与视觉反馈，实现对阀门和肌肉的瞬时神经控制。系统包括 4 颗深度摄像头、70 个惯性传感器（用于关节本体感知）、320 个压力传感器（用于肌肉力反馈）。脊椎沿线的控制板通过高速微控制器与头骨内的 NVIDIA Jetson Thor GPU 进行通讯，并运行 Clone 的 Cybernet 视觉运动基础模型。 http://t.cn/A61xPPwO