人形机器人公司 Clone Robotics 看来真的是要让 “西部世界” 走进现实！

Clone Robotics 发布了他们的肌肉骨骼躯干！这一设计包括可驱动的肘部、颈椎（脖子）以及类人肩部，肩部结构涵盖了 胸锁关节、肩锁关节、肩胛胸廓关节和肩关节。此外，阀门矩阵紧凑地安置在胸腔内部。

Clone Robotics 关于人工肌肉流体动力系统的选择：气动 vs 液压

Clone Robotics 之前的手部原型采用液压驱动，而新发布的躯干原型则采用气动系统。那么，为什么他们最终决定为躯干及整个身体转向液压系统呢？

1. 尺寸与效率
气动系统需要大型压缩机（12kg，1.2 kw）， 8 组肌肉运行 1 小时后会过热至 120°C。而液压系统仅需小型水泵（3kg，200 w），可 24/7 持续驱动 40 组肌肉，并能稳定在 40°C。

2. 噪音
气动系统噪音大，通常超过 86 dB，而液压系统在无额外隔音的情况下仅 36 dB，同时通过 液体回流至储存罐消除了空气排放噪音。

3. 运动效率
液压系统使用的水不会被压缩，使运动更加平稳顺畅，避免肌肉震动。而气动系统由于空气可压缩，会降低效率并导致震动。

4. 热管理
气动系统使用压缩空气，会导致肌肉升温，而液压系统则能有效冷却计算机等组件，并通过“血管”、“肌肉” 和储液罐散热。

5. 力量对比
气动系统的肌肉驱动力较弱，导致手指无法完全弯曲，握手时施加的力也很小。而液压系统则能提供与 40 岁建筑工人相当的握力。

6. 阀门控制
Clone Robotics 研发的专有阀门可实现平稳、精确的流量控制，并且在肌肉状态设定后 无需持续消耗能量。

7. 气动系统唯一的优势
气动系统的 阀门流速更快，能实现更迅速的肌肉收缩。但 Clone Robotics 认为，在其首批人形机器人中，液压系统仍能达到足够接近人类的运动速度。

Clone Robotics 官网：http://t.cn/A6m0aV9K

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