华为的途灵龙行平台，16°的后轮转向，最小转弯半径只有5.05米[good]，还可以通过锁死内侧后轮，实现类似“坦克掉头”的操作，转弯半径进一步缩减到3.8m，双车道掉头也能一把过[赞]

对于这种D级旗舰轿车来说，转弯半径真是太影响用车体验了。

但S800是一台三电机的车，再结合后轮转向，协同控制会非常复杂，尤其是高速工况下，些许的不精准可能就会导致严重后果。

华为解决这个问题的方式是打造一个融合了车控、车状态、环境感知等系统的中央大脑——华为数字底盘引擎 HUAWEI XMC，以此来精准协同前后轮转向与三电机扭矩控制。

不只是蟹行和后轮转向，像全场景防滑稳定控制、全场景爆胎稳定控制、凌波微步等能力，技术底座都是HUAWEI XMC。

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