【#上海研发机器人一针搞定肺部穿刺活检#】肺穿刺活检堪比“打地鼠”，七八次完成采样是家常便饭。上海东方医院周彩存教授团队研发的肺部穿刺导航机器人，照一次CT就能精准定位，一针完成采样，大大提高手术效率的同时，也减轻了病人的痛苦。 http://t.cn/A61i7VZo ​