与OpenAI分手之后，Figure自研首个模型终于交卷了！不用ChatGPT，Figure直接把视觉-语言-动作模型（VLA）——Helix装入人形机器人大脑。

它可以让机器人感知、语言理解、学习控制，是一个端到端的通用模型。果然，Figure的一大目标，就是发展家庭机器人。为此，其内部的AI需要像人一样推理，需要处理任何家庭用品。

「机器人若不实现能力上的飞跃，将无法进入家庭领域」目前，Helix还主要用于Figure上半身控制，包括手腕、头、单个手指、甚至躯干，能以高速率执行复杂任务。

只需一句话，机器人便可以拿起任何物品。当被要求「捡起沙漠物品」时，Helix会识别出玩具仙人掌，选择最近的手，并执行精确的电机指令以牢固地抓住它。还有生活中各种小物件，比如金属链、帽子、玩具等等，它皆精准「拿捏」。
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