前两天看微博，有车友Q我，感觉智驾下跟停前车距离有点远。针对这个问题，这两天我让团队特意做了下专项测试，有些数据可以和大家做个分享。
【1】基于跟车时距1档情况下，我们获取了城市NOA下的98组有数数据和PILOT下的85组有效数据；高速NOA下跟停场景比较少，所以就没做了。
【2】城市NOA下的98组数据中，跟停距离均值为2.82m，最近跟停距离为1.84m，最远跟停距离为3.78m，无超出3σ范围的数据；
【3】PILOT略微复杂些，我们对跟停大车和跟停小车的距离设计值稍有不同，小车跟停距离设计值为3m，大车为4m；PILOT下的85组数据中，跟停小车71例，跟停大车14例。
- 小车场景下，跟停距离均值为2.89m，最近跟停距离为2.23m，最远跟停距离为4.62m，只有4.62这一个数据超出了3σ范围；
- 大车场景下，跟停距离均值为3.97m，最近跟停距离为3.07m，最远跟停距离为5.31m，无超出3σ范围数据。
目前对于智驾功能设计的核心逻辑，还是把安全放在第一位的，但后续随着算法能力的不断进化，像类似跟停距离这样的产品体验点，也依然是有挺大提升空间的。
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