一日一講 652
舊大埔墟火車站，於1913年建成，以往是九廣鐵路重要車站之一。後來九鐵於1982年至1992年引進電氣化火車，新大埔墟火車站於1983年啟用，舊大埔墟火車站因而於同年4月6日尾班車開出後關閉。並改建成博物館，相關工程包括在車站周邊加建路軌連接東鐵綫（以便將退役車卡經鐵路運送至本館入藏，現已被拆除），並修復及翻新原有車站建築。
1986年12月21日起開放予市民參觀。博物館專門介紹九廣鐵路歷史。由於建築、藏品有一定的歷史和觀賞價值，故該館經常成為香港影視工作者的取景地。
隨着兩鐵合併，館內展覽廳於2010年新增了香港地鐵的簡史，緊貼香港鐵路的急速發展，展出一系列文物和歷史圖片，重塑昔日鐵路的軌跡和透過不同時期的鐵路標誌、新支線概況等互動展品，帶領參觀人士穿梭鐵路今昔。