爱可可-爱生活 25-02-24 13:28
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【SimplerEnv-OpenVLA:在模拟环境中评估和复现真实世界机器人操作策略的高效工具。亮点:1. 支持多种主流机器人策略(如RT-1、Octo、OpenVLA);2. 提供2种真实到模拟的评估设置,助力策略优化;3. 73星的开源项目,社区活跃,值得探索!】
'Evaluating and reproducing real-world robot manipulation policies (e.g., RT-1, RT-1-X, Octo, and OpenVLA) in simulation under common setups (e.g., Google Robot, WidowX+Bridge).'
GitHub: github.com/DelinQu/SimplerEnv-OpenVLA
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发布于 北京