【申万机器人】控制器：人形机器人技术高地，关注车域控和工控公司

[玫瑰]控制器是拉开机器人智能表现差距的关键，也是决定机器人未来商业化落地的核心；近期有较多催化：Figure发布Helix模型、1X NEO智能化升级、3月英伟达GTC等。控制器环节值得重视：

[玫瑰]机器人控制器会根据功能被人为区分为大脑和小脑。1）大脑负责执行复杂的算法/数据处理/环境感知等任务规划和决策执行，硬件上主要由主控芯片GPU/CPU/NPU等构成，同时大脑运行前还要预装多种软件/模型。2）小脑负责机器人的运动控制，接收来自大脑的指令并转化为具体的机械动作指令，包括对伺服系统/传感器等硬件的控制，硬件上主要由MCU/电控系统等构成。

[玫瑰]从制造难度和标准上对比：机器人控制器介于车规域控制器与工控之间，其中大脑更贴近域控的架构，小脑跟工控的功能更接近，由于包含主控芯片成本，大脑在价值量上也数倍于小脑。因此智能驾驶域控企业具备机器人大脑集成能力，而机器人小脑在未来更容易被工业控制企业做成标准化产品。虽然国产芯片企业也在追赶，但目前主流的机器人大脑的主控芯片还以海外为主，因此解决方案提供商成为大脑产业化应用的重要一环，负责衔接主控芯片和机器人本体公司，建议关注英伟达国内合作伙伴中具备机器人控制器解决方案能力的公司。

[咖啡]我们梳理了相关公司如下：
【天准科技】英伟达金牌合作伙伴，推出具身智能控制器——星智001，控制器基于 NVIDIA Jetson AGX Orin 的嵌入式 GPU 模组开发；
【智微智能】具备移动机器人、工业机械手臂和人形机器人的控制器解决方案；
【德赛西威】车端域控头部企业；
【固高科技】工控能力突出；
【雷赛智能】运控部件及方案；
【瑞芯微】soc系统芯片；
【地平线】国产域控芯片。

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