亲爱的朋友，你今天意外的得知，家族里有一位远方的亲戚，是当年家族里的希望，一名真正的少年才俊，在上个世纪初，中华大地战火纷飞的年代，远赴重洋，抱着远大的理想，在欧洲学习先进的科学知识，争取回国之后师夷长技以制夷，实业救国，但各种机缘巧合，他并没能回到祖国，流落在大洋彼岸，和清末民初的华工后代一起，在一个叫旧金山的依山傍海的城市落脚。时光冉冉，他老人家已经年近期颐，子孙满堂。 但他始终有一个心愿未了，当年，在出国前，在上海上学时有一位叫阿珍的女性同学，当年才子佳人，情投意合，但无奈因缘际会，自从少年离家就断了联系。 但今年老人得知，阿珍终身未嫁，离世时留有一沓未寄书信，纸短情长的写满了一个世纪的思念。老人身体抱恙已经无法远渡重洋，但他让他的外孙——托马森，来代他取走这六十多年的时光记录，这个外孙按辈份来说，是你的表哥！ 这位表哥据说也是万分聪慧，身材高大，黑发碧眼， 1岁就认识油门刹车，3岁就对各种车辆信息倒背如流，10岁就在斯坦福旁听机械工程、电气工程、计算机科学与信息工程， 15岁半一到就自己一个人 Road Trip 环游北美。不光开的快，而且开的好，老人家去医院检查身体，都是叫托马森的表哥开车，因为坐在车里又平又稳。但这位托马斯，虽然从小跟着爷爷说中文，但从来没有来过中国，也不认识中国字，这周刚刚到，他作为热爱驾驶的孩子，已经考完了科目一的理论考试，租好了车。你今天的任务，就是坐在表哥的车上，陪他一起去穿过上海的老城区，拿到这些书信。

以上故事纯属杜撰，但你想象一下，这位倒霉催的 ABC 司机，在上海开车的遭遇，这就是 FSD 中国的表现。软件版本和各位媒体在CES期间体验到的美国版本几乎无差别。

接下来进入真正的技术环节：
先说结论，基本和大家说的差不多，从体验角度，与工程细节盘出玉石质感的中国品牌，差距不小。而且所有的核心问题都在对本地化基础建设和交规的不适配，比如限时公交车道、待行区、复杂的红绿灯……包括人行横道会极端的礼让行人。

但，从最终的表现里面，我们也能看到基础实力的恐怖：
1. 静态感知能力：纯视觉感知的准确性、感知范围，都是最顶尖的，整体道路拓扑的推理几乎没有出错。各种雪糕桶、交通柱、通用障碍的感知准确且稳定。这个部分的能力，国内只有一家比较接近，其他家的差距还比较大。但我依然保留用了不少地图辅助的怀疑，比如从地库B2 上来的时候，已经开始推理地面的交通结构，我认为我的怀疑是有合理支撑的。
2. 动态感知能力：登峰造极，整个2个小时期间，没有发生任何的速度检测和Yaw角的错误，做动态感知的朋友，知道这句话的含金量是什么。全过程就不存在任何的误刹车，这点上要么纯视觉的准确度不足、要么重度依赖激光雷达。不在一个层级。
3. 博弈能力&响应速度&横纵配合：远超预期，这个也是之前认为除了本地化差异的另外一个难点。但昨晚在复杂人车混流的中心城区，几乎没有丢分，已经可以做到与人类反应几乎同步，横纵配合丝滑，动作与动作的连续性非常无缝。复杂博弈方面，得益于动态感知能力，稳如老狗。

回到我们的故事，刚考到中国驾照的托马斯，开了一天的车，驾照又还给了警察叔叔。备受打击却不服输的托马斯，正在思考要不要延长自己的签证，报一个7天中文速成班，下载一下驾考宝典，刷几套科目一的题，再次唤醒一下自己身体里的中华血统……

@小特叔叔，正经的早上你已经写完了，我只能写个不正经的了