波士顿动力的研发停滞了好多年，似乎总是围绕着机器人耍杂技的水平而无法突破。
现在我才想明白，是因为人工智能无法突破。
所谓机器人耍杂技，无外乎是驱动下肢做一些高度复杂的动作，各种炫技犹如猴子一样，却始终无法像人一样做出一些真正复杂的手部动作，或者沟通动作。
其实就是智力低下，大脑功能受限，只能搞搞小脑的花样：大脑做出简单的威胁还是取食的判断，小脑驱动双腿（或其他运动器官）实现逃跑或者追食的身体移动。这是几乎所有动物从单细胞开始就具备的能力。
但是手部运动就复杂得多。
你首先要有精确的事态感知能力，在安全的前提下，才能进行下一步。
下一步是物体属性判别：这是虫子该是樱桃还是鸡蛋。分别对应着不同的施加力度，否则会把鸡蛋捏碎。
再后一步是策略制定，这个鸡蛋你要怎么拿起来，走什么样的路径规划。
所有这些，从浣熊笨拙的双手取食开始，到猴子的快速抓抢，体现出一个逐渐进化的过程，当然主要的是大脑进化。
要想实现穿针引线级别操作，则需要双目凝视，手部操作精细度进一步提高。
在进化到具体工作，还涉及到空间分配、策略制定和评估等步骤，才能实现把鸡蛋从一个篮子装到另一个篮子的任务。
这些，没有最近一两年人工智能的巨大进步，是绝无可能的，只能在有限空间内秀一秀运动杂技了。
这是波士顿机器的无奈。
也提醒我们如何如何判断机器人性能。 http://t.cn/A61FhZ4N