[RO] Trajectory Prediction for Autonomous Driving: Progress, Limitations, and Future Directions
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本文全面综述了自动驾驶轨迹预测的最新进展，构建了方法分类体系，剖析了预测流程，突出了驾驶知识融合和不确定性处理的重要性，并展望了规划条件预测、VLM引导和协同感知等未来趋势，强调了提升鲁棒性和泛化性是当前研究的关键挑战，为领域研究提供了结构化理解和发展方向指引。