【#稚晖君或再掀机器人行业风暴# 】
3月10日，#智元机器人发布首个通用具身基座模型# “智元启元大模型”。大模型其开创性提出ViLLA架构，由VLM和MoE组成。VLM获通用场景感知与语言理解能力，MoE含隐式规划器、动作专家，可利用人类视频学习，部署多款机器人，推升具身智能水平。

@智元机器人 （AgiBot）联合创始人@稚晖君 （彭志辉），1993年出生于江西吉安，2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后，曾就职于0PPO研究院AI实验室。2020年，彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元，加入华为团队，从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。

彭志辉于2022年年底从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。