黄巾起义的时候，安平、甘陵（原清河）的人分别抓了安平王刘续和甘陵王刘忠作为人质，送往张角的根据地广宗进行看管。刘续和刘忠俩人家族关系还挺近，刘续是安平孝王刘得之子，刘忠是刘得的曾孙，刘续就是刘忠的亲叔祖。然后朝廷任命李燮为安平相，刘虞为甘陵相，希望把两个王爷赎回来，张角居然还同意了。两个王爷回来之后，安平、甘陵也被李燮、刘虞安抚，汉灵帝允许两人复国。只是没多久，李燮状告刘续“谤毁宗室”将其拿下，没多久就被处决，安平国被裁撤。刘忠的亲儿子之前已经死在黄巾之乱中，自己寿终之后也因为无嗣除国。朝廷攻打张角的时候还能跟张角讨价还价赎回人质，看来开始双方还有接触谈判。