【稚晖君团队推出全栈机器人学习平台，复杂任务成功率超60%，数据集已开源】

稚晖君（本名彭志辉）曾是“华为天才少年”，以硬核科技视频走红 B 站，被誉为“野生钢铁侠”。2022 年，他放弃百万年薪，创立#智元机器人# 公司。

创业之后，这位 90 后极客将实验室的奇思妙想化为现实，先后推出远征、灵犀两大系列人形机器人，能倒水、能烤面包甚至能搬动 40 公斤重物。

而在最近，他和团队在#机器人# 软件方面迎来新进展。其推出 AgiBot World Colosseo，这是一个全栈大规模机器人学习平台，专门为研发具身系统的双手操作能力而打造。

AgiBot World 和 GO-1，是 AgiBot World Colosseo 的其中两个主要组成部分。

AgiBot World，是一款机器人学习#数据集# 。最新版的 AgiBot World 包含 1001552 条轨迹，总持续时间为 2976.4 小时，涵盖 217 项具体任务、87 项技能和 106 个场景。AgiBot World 采用了从场景配置、任务设计、数据收集到人机验证的全面优化流程，数据质量能够得到一定保证。

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