#智元发布首个通用具身基座大模型#
3月10日,智元机器人正式发布首个通用具身基座大模型——智元启元大模型GO-1(Genie Operator-1)。该模型开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构,其由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成,具有采训推一体、小样本快速泛化、“一脑多形”的跨本体应用、持续进化、人类视频学习等优势。智元表示,GO-1大模型将加速具身智能的普及,机器人将从依赖特定任务的工具,向着具备通用智能的自主体发展。智元机器人由彭志辉于2023年2月成立,已经完成多轮融资,估值超70亿元。
