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近日，智元机器人发布的灵犀X2人形机器人引发了广 泛关注，因为它具备了骑自行车的能力。灵犀X2拥有28个自 由度，采用了纯串联构型，避免了并联结构的复杂性，使其运动更加灵活。此外，它还配备了自研的“小脑控 制 器Xyber-Edge”，能够实现高精度动态平衡控制。在骑自行车时，灵犀X2可以自主平衡、控制踏板力度，甚至在转弯时倾斜车身以防 止摔倒。#ai创造营##ai兴趣创作计划# http://t.cn/A6BG3Fu8