慕尼黑工业大学的研究人员开发出了一种带轮子的机器人,它可以在人群中毫不犹豫地安全穿行。它内置的激光雷达不断向环境中发射激光束,测量激光束的反射率,并利用这些反射率绘制出机器人所见的 360 度精确地图。机器人会特别关注附近行走的人。与此同时,车轮上的传感器会测量机器人自身的速度和行驶的距离。 而机载计算机会预测附近人群的动向,以及他们可能对机器人做出的反应并由此计算出最快的路线。它内置的算法可以让机器人每秒规划十次新路线。 类似的算法将来也可用于仿真机器人或自动驾驶,以实现机器人与人类之间的安全互动。http://t.cn/A6B5f8Xv
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