尊界S800应该是第一个车载分布式毫米波雷达应用？
好像没查到更早的
这个技术倒是不算新鲜，国内雷科防务旗下的理工睿行在2019年的公开演讲中就提到过分布式毫米波雷达应用，但很长一段时间来，一直没有装车应用。
这个技术好处也很直接。
一来可以提升毫米波雷达分辨率。毫米波雷达要做高分辨率，就需要更长的天线，通过分布式毫米波雷达，可以做成米级长度的虚拟天线，把角分辨率从2度左右降低至0.5度以内。
二来可以调制波形自适应优化，比如雨雾天气激光雷达受影响，可以把毫米波雷达更聚焦前方视角，当大半个激光雷达用。（华为：这个我熟）

为什么这么多年没上车应用呢？
难点一方面在于底层架构，传统方式下，毫米波雷达往往输出的是经过内部MMIC处理的结果，而不是波形，外加存在大量的noise，所以不太容易被用好。
另一方面在于算力，根据雪玲飞花老师，4D成像雷达数据处理工作量大幅增加，对算力需求增加。一般情况下，24GHz 雷达算力要求一般在 1GFlops 以下，77GHz 普通 3D/4D 雷达算力要求 15-20GFlops，4D 成像毫米波雷达算力要求在 350GFlops 以上。边缘侧的MMIC往往不具备这么大的算力，因此需要集中到算力更大的智驾域控制器中处理。

这两块刚好是华为的强项，毫米波本来也是5G的技术路线之一，多收/发、波束赋形也都是通讯领域的技术，所以在分布式毫米波雷达方面的实践应该能走的更快；
华为车的电子电气架构，在问界M9上也算是域集中式到中央集中式的过渡形态，在尊界S800上未知，但至少不会比问界M9差，可以将毫米波雷达的数据更好的用起来。

大体如此吧。
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