#a股##机器人##灵巧手# 这类产品成为人形机器人解决复杂作业难题的关键

曼恩斯特 拓邦股份 汉威科技

据均普智能消息，近期，公司全资子公司均普人工智能与人形机器人研究院与浙江禾川人形机器人有限公司签署战略合作协议。根据协议，双方将根据各自业务优势合作研发人形机器人关键零部件。其中第一阶段的研发将集中在直线关节和灵巧手，预计上半年将发布上述产品。

灵巧手是人形机器人的末端执行器、对外交互的重要窗口，其硬件模块包括驱动系统、传动系统及感知系统。从工业生产线到日常生活场景，灵巧手以其卓越的多任务处理能力，成为解决复杂作业难题的关键。民生证券指出，灵巧手或为人形机器人多代际更迭最受益环节。参照特斯拉Optimus从Gen1更迭至Gen3，灵巧手自由度不断提升，且精密操作、复杂环境操作能力不断加强，拉动对驱动系统、传动系统、传感系统等核心部件需求。

上市公司中，
曼恩斯特下属子公司蓝方技术在机器人领域将聚焦于开发微型直线电缸及灵巧手等产品。目前，该公司灵巧手及微型直线电缸已完成初代产品开发并处于内部测试阶段，在不断进行技术优化及版本迭代同时，正积极拓展下游应用客户。
拓邦股份表示，空心杯电机是灵巧手的重要组件，公司在人形机器人领域已实现空心杯电机的多家客户送样。
汉威科技正在利用柔弹性传感器技术，与部分厂商开发能够应用于灵巧手上的触觉传感器，目前处于技术方案确认阶段。