无人自动驾驶车辆开在路上，是不是一定会开的很慢？体验是不是不会很好？

我揣着这样的疑问坐了两次在南沙坐了小马，因为之前有一次的体验实在糟糕，我把在南沙晚高峰时段，跟昌老司一块坐小马智行的视频一刀未剪发出来

视频可以看到

*小马自动驾驶在车流中穿梭的速度并不亚于其它车辆
*虽然是采图逻辑，但是有通用能力兜底，能够应对非常多的复杂场景
*除了高架上对VRU的两次短促刹车，全程没有误刹
*极致流畅的主辅路切换，掉头体验
*SR没有显示，但是机非混行，绕行路边临停自行车非常迅速
*唯一比较费解的场景是在3分钟左右非要往右变道的决策

L4的最大不一样就是系统全盘应对一切，乘客坐在后排，想干嘛就干嘛，而目前我认为能让用户在后排安心坐着，甚至睡觉的无人驾驶，只有小马智行，另一家就不说了，小马这套智驾的硬件配置是4颗Orin-X加上7颗速腾聚创的激光雷达

有时间我会把广州塔-广州南的视频剪一下，高速对于L4来说会更加难，长尾场景的风险更大

视频剪的有点慢，主要是电脑配置有限，M3 Max 64g剪这条视频感觉超负荷了[笑cry]

看完视频可以说下对小马晚高峰表现有什么看法，目前在北上广深可以体验到小马

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